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。此次行动，还是对付匈奴那套办法。不打则已，要打就打得鬼哭狼嚎，打得你叫天天不应，叫地地不灵，叫爹爹不来，叫娘娘不亲。
刘彻对南越进攻路线，大约如下：
封卫尉路博德为伏波将军，从桂阳沿着湟水进发；封主爵都尉杨仆为楼船将军，从豫章（今天江西省南昌市）沿着浈水进发。
封归义侯等两个前来投降的将领，分别为戈船将军和下濑将军；戈船将军从零陵（今广西全州县西南）沿着离水进发；下濑将军直接进攻苍梧（今广西梧州市）。
顺便介绍一下，汉朝实行的是全民义务服兵役制度；有战事，国家就抽调民力训练，持枪上阵；无战事，百姓即可回家种田，抱老婆孩子睡大觉。以上各路兵力，全部是征调长江以南民力组成的水军。
除了以上诸路大军，刘彻还布置了一支后勤支援军。命令驰义侯（姓名不详，亦是南越除将封侯），率领一支由巴蜀两地囚犯，以及征调夜郎民兵组成的军队，沿牂柯江南下。
以上大军兵力，超过十万人。目标，会师番禺，决战。
如果说，韩千秋两千兵打吕嘉，是拿杀鸡刀杀错了牛，不幸被牛踩死了。那么，刘彻这次是要抽出了屠龙剑，看看吕嘉这头倔牛，还能不能躲过一翻砍杀。
公元前111年，冬天。汉朝集团军，再次打响了对南越战争。首先，楼船将军杨仆率精锐出击，其目标就是南越的先锋部门。于是，杨仆水军，先陷寻峡，一路砍杀，再破石门塞。
石门塞，距离番禺城仅二十华里。杨仆收下南越的船和粮食，重新整编军队，人数有数万人。但是，杨仆没有急着攻番禺，他还在等一个人。
杨仆等的这个人，就是伏波将军路博德。汉朝将军，名号多多。所谓伏波将军，听说命意是降伏波涛的意思。路博德率领的，是一支劳改犯军。按会合时间，他已经迟到了。他之所以迟到，是因为道路太远，没有赶上。
最后，杨仆总算等到了路博德，真可怜，一千余人的队伍还走得这么拖拉。这劳改犯，不愧天生拖泥带水的料。路博德对杨仆说，你人多，你走前面。
杨仆，河南宜阳南湾村（今新安县境内）人，汉书酷吏传十三名人之一。凡是酷吏，都是以敢说敢杀为特长。初，杨仆被派往关东治盗贼，有功，刘彻以为能，迁为主爵都尉。
很快的，杨仆和路德博先后抵达番禺。此时，守城的人是南越第五任领导赵建德和南越牛宰相吕嘉。杨仆因为先到，趁机占据了有利位置，在番禺城东南面扎下；路德博后到，只能跑到西北面，与杨仆遥呼应。
既然到了，那就打吧。
黄昏，杨仆先是攻城，后放火。那边杨仆烧得热火朝天，这边路博德还在安营扎寨。路博德闲是闲了点，但他一点也不急着和杨仆抢功。扎完营后，天全黑了。这时，路博德对自己说道，好了，该是露两手的时候了。
路博德到底想露什么本领？抢功。
首先，路博德整了一堆印信。然后，他拿出几封印信交给使者，说你给我进城去招降，能招几个算几个。
路博德之所以想出这个以逸待劳的设想，缘由两个：第一，他名声很大，南越无人不知；第二，占了天黑的便利。要知道，凡是招降，必须具有绝对实力压倒对方，才可出手。路博德，只有区区一千余人，如果光天化日之下投降，说不定使者还没进城，人家砖头就拍到路博德头上来了。然而，现在是夜黑风高，南越人根本看不清他营里扎了多少兵，况且那边杨仆烧得鬼哭狼嚎，路博德要招降，谁能怀疑他的实力呢？
妙，实在妙。
果然不久，路博德的人，从城里拉出了一拨人。接着，路博德又将一些印信交给投降的，说，麻烦你再跑一趟，帮我去城里多拉几个人出来。于是，后来的又跑回城，再拉出一拨着。再接着，路博德又对后面的人说，前面的跑累了，麻烦后面的再回城多拉几个人出来。
就这样，那边杨仆烧了一夜，这边路博德发了一夜印信。南越叛将，也轮流着跑了一夜。结果，第二天，杨仆一看，番禺城的叛将，全都跑到路博德那里去了。什么世道啊。白忙了一夜，竟然是替别人做嫁衣裳。这下子，杨仆哭笑不得了。
更让杨仆无奈的是，番禺城里的南越王赵建德及宰相吕嘉，经不住火烧，连夜逃跑到海上。消息马上被路博德截住，派人追赶，全都活捉回营。
搞定了吕嘉，那边还有一个苍梧王赵光。事实上，这个赵光根本不用搞定，他一听说吕嘉完蛋了，汉兵杀来了，自己就举起手来，投降了。
南越王国，自赵佗立国以来，总共九十三年，到此结束。不久，南越被划分为九郡。伏波将军路博德，以人少抢功闻名，加封；楼船将军，以砍杀破城扬名，被封将梁侯。
结束了。刘彻终于可以暂时歇一口气了。